1．假单胞杆菌属
直或略弯曲杆菌，多单生，大小为（0.5～1.0）μm×（1.5～5.0）μm。无芽孢，端生单根或多根鞭毛，罕见不运动者。本属菌营养要求不严，属化能有机营养型。多数为好氧菌。大部分菌种能在不含维生素、氨基酸的培养基上很好生长。有些种能产生不溶性的荧光色素和绿脓菌青素、绿菌素等蓝、红、黄橙、绿的色素。本属菌具有很强分解蛋白质和脂肪的能力，但能水解淀粉的菌株较少。
本属菌种类繁多，广泛存在于土壤、水、动植物体表以及各种含蛋白的食品中。假单胞杆菌是最重要的食品腐 败菌之一，可使食品变色、变味，引起变质；在好气条件下还会引起冷藏食品腐 败、冷藏血浆污染；假单胞杆菌的少数种会对人、动物或植物致病，如铜绿假单胞菌等。但多数假单胞菌在工业、农业、污水处理、消除环境污染中起重要作用。
2．黄单胞菌属
直杆状细菌，端生鞭毛运动，专性好氧。在培养基上可产生一种非水溶性的黄色色素(一种类胡萝卜素)，其化学成分为溴芳基多烯，使菌落呈黄色。所有的黄单胞菌都是植物病原菌，可引起植物病害。水稻黄单胞菌引起水稻白叶枯病。而导致甘蓝黑腐病的野油菜黄单胞菌，可作为菌种生产荚膜多糖，即黄原胶，它在纺织、造纸、搪瓷、采油、食品等工业上都有广泛的用途。
3．醋酸杆菌属
细胞呈椭圆到杆状，直或稍弯曲，（0.6～0.8）μm×（1.0～3.0）μm，单生、成对或成链。某些种常出现各种退化型，其细胞呈球形、伸长、膨胀、弯曲、分枝或丝状等形态。周毛运动或不运动，不形成芽孢。属于化能有机营养型，呼吸代谢，从不发酵，氧是最终氢受体。在中性或酸性（pH4.5）时氧化乙醇成醋酸。其中的醋化醋杆菌通常存在于水果、蔬菜、酸果汁、醋和酒中，此菌常用于醋酸酿造工业。醋酸杆菌中有的种可引起菠萝的粉红病和苹果、梨的腐烂病，有的菌株在生长过程中可以合成纤维素，这在细菌中是极其罕见的。
4．埃希氏菌属
又叫大肠杆菌属，短杆菌，单生或成对，周生鞭毛，许多菌株产荚膜和微荚膜，有的菌株生有大量菌毛，化能有机营养型，兼性厌氧 菌。能分解乳糖、葡萄糖，产酸产气，能利用醋酸盐，但不能利用柠檬酸盐，在伊红美蓝培养基上菌落呈深蓝黑色，并有金属光泽。
该属中最具典型意义的代表种是大肠埃希氏菌（E.coli）。正常条件下，大多数大肠杆菌是人和动物肠道内的正常菌群，但在特定条件下(如移位侵入肠外组织或器官)又是条件致病菌，可导致大肠杆菌病；另外，该属中也有少数与大肠杆菌病密切相关的病原性大肠杆菌存在。大肠杆菌是食品中常见的腐 败细菌。卫生细菌学上常以“大肠菌群数”和“细菌总数”作为饮用水、牛乳、食品、饮料等卫生检定指标；本菌还是进行微生物学、分子生物学和基因工程研究的重要试验材料和对象。
5．沙门氏菌属
寄生于人和动物肠道内的无芽孢直杆菌，兼性厌氧 菌。除极少数外，通常以周生鞭毛运动。绝大多数发酵葡萄糖产酸产气，不分解乳糖，可利用柠檬酸盐。在肠道鉴别培养基上，形成无色菌落。
本属种类特别繁多，已发现1860种以上的沙门氏菌。沙门氏菌是重要的肠道致病菌，除可引起肠道病变外，尚能引起脏器或全身感染，如肠热症、败血症等。误食被沙门氏菌污染的食品，常会造成食物中毒。
6．肠杆菌属
肠杆菌属的性状与埃希氏菌属相似。在人的肠内虽比大肠杆菌少，但广泛存在于土壤、水域和食品中，也是食品中常见的腐 败菌。少数菌株显示出强的腐 败力，亦有些菌种能在0～4℃增殖，造成包装食品冷藏过程中的腐 败。
7．变形杆菌属
菌体形态常不规则，有明显多形性。无荚膜、无芽孢、有菌毛、有周生鞭毛，活泼运动。属兼性厌氧 菌。在普通琼脂上生长良好，肉汤培养物均匀混浊且有菌膜。广泛分布于动物肠道、土壤、水域和食品中。有些菌种如普通变形杆菌，是食品的腐 败菌，并能引起食物中毒，也是伤口中较常见的继发感染菌和人类尿道感染最多见的病原菌之一。
8．巴氏杆菌属
菌体呈球杆状或短杆状，两端钝圆，大小为0.25～0.4μm×0.5～2.5μm。单生或成双。用瑞氏染色或美蓝染色可见典型两极着色。无鞭毛，不形成芽孢，新分离的强毒菌株有荚膜。好氧或兼性厌氧 菌。对营养要求较严格，在普通培养基上生长贫瘠，在麦康凯培养基上不生长。多杀性巴氏杆菌是本属中最重要的畜禽致病菌，对多种动物可致病。
9．里氏杆菌属
菌体形态杆状或椭圆形，大小0.3～0.5μm×0.7～6.5μm，偶见个别长丝状，长11～24μm。多为单生，少数成双或成短链排列。可形成荚膜，无芽孢，无鞭毛。瑞氏染色可见两极着色。本菌营养要求高，在普通培养基和麦康凯培养基上不生长。鸭疫里氏杆菌是本属的代表种，此菌主要感染雏鸭，引起急性或慢性的败血症和浆膜炎。